張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定

要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器

進(jìn)行處理，好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。 

張力控制器在用變頻器做恒張力控制的實(shí)質(zhì)是死循環(huán)矢量控制。對收卷來說，收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的，為

了保證恒張力，所以要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距要由小到大變化。同時在不同的操作過程，要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償。即

小卷啟動的瞬間，加速，減 速，停車，大卷啟動時，要在不同卷經(jīng)時進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，這樣就能使得收卷的

整個過程很穩(wěn)定，避免小卷時張力過大；大卷啟動時松紗的現(xiàn)象。

一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器構(gòu)成。 線圈靜止型

磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動化器件。 當(dāng)線圈不通電時，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁

粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。 當(dāng)線圈通電時，磁粉在

磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時產(chǎn)生滑差，此時為工作狀態(tài)。從

而達(dá)到傳遞扭矩的目的。

張力控制傳感器用于測量在帶材上的實(shí)際張力負(fù)荷。張力控制傳感器反饋沒有帶材存儲功能，但是它提高了張力

控制的精度，縮短了響應(yīng)時間，傳動速度或者轉(zhuǎn)矩由張力調(diào)節(jié)器調(diào)整。張力控制包括速度調(diào)整模式和轉(zhuǎn)矩調(diào)整模

式。轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式又可分為開環(huán)轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式。