張力控制器就是要能控制電機輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反應(yīng)到電機軸即能控制電機的輸出轉(zhuǎn)距。真正的張力控制不同于靠前后兩個動力點的速度差形成張力的系統(tǒng)，靠速度差來調(diào)節(jié)張力的實質(zhì)是對張力的PID控制，要加張力傳感器。而且在大小卷啟動、停止、加速、減速、停車時的調(diào)節(jié)不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩(wěn)定?？隙〞绊懮a(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。用變頻器做恒張力控制的實質(zhì)是死循環(huán)矢量控制，即加編碼器反饋。

  對收卷來說，收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的，為了保證恒張力，所以要求電機張力控制器的輸出轉(zhuǎn)距要由小到大變化。同時在不同的操作過程，要進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補償。即小卷啟動的瞬間，加速，減速，停車，大卷啟動時，要在不同卷經(jīng)時進行不同的轉(zhuǎn)距補償，這樣就能使得收卷的整個過程很穩(wěn)定，避免小卷時張力過大；大卷啟動時松紗的現(xiàn)象。

  臺菱全自動張力控制器（全自動恒張力控制器）廠家供應(yīng)，輸出精度高達0.1%使張力控制更為精確穩(wěn)定，由張力檢測器來直接測定卷料的張力，然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成信號傳回張力控制器，從而達到自動調(diào)整磁粉離合器與磁粉制動器的激磁電流來控制卷料的張力。通常而言，一套張力控制器系統(tǒng)可分成放卷、送卷、收卷這三部分（均可用到張力控制器）。